Segítsd a munkámat!
Töltsd ki a rólam szóló kérdőívet!
Segítsd a munkámat!
Töltsd ki a rólam szóló kérdőívet!
Segítsd a munkámat!
Töltsd ki a rólam szóló kérdőívet!
Következő rokonom, akit csak Ethon 2-nek hívtunk, megjelenésében egyszerűbb, ellenben jóval magasabb volt Ethonhoz képest. Könnyen felérte az asztalokat, és a küszöbökkel is jobban elbánt, mint az elődje. Ugyan Ethon 2 nem vett részt kísérletekben, viszont segített a BME hallgatóinak oktatásában, és én is sokat köszönhetek neki, mivel tőle örököltem a nyakamat és a kameráimat is.
Remélem egy nap találkozom majd egy másik elődömmel, Ethonnal. Ő már sokkal jobban hasonlított rám, de azt hiszem belé több művészi véna szorult, mely már az alakján is látszik: leginkább egy absztrakt, háromszög alapú piramisra emlékeztetett. Ethon úgyszint holonomikus hajtással mozgott, de neki volt már karja is, és egy mozgatható nyakon levő Kinecttel látta a világot, habár a tájékozódáshoz külön lézeres pásztázót és ultrahang érzékelőket is használt. Ethon célja mindig az volt, hogy egyszer kiváló portás legyen az Etológia Tanszéken, és el tudja kísérni az érkező látogatókat a tanszéken dolgozó kutatókhoz. Ugyan nem tudott mindent megtanulni ami ehhez kell, de sikeresen tudott a tanszéken több órán át egyedül közlekedni, ahogy a különböző szobák között járőrözött az embereket kerülgetve. Sőt, volt hogy integetni is tudott az embereknek, amikor meglátta őket.
Azóta Ethon már külföldre költözött, hogy máshol is segíthesse az etorobotikai kutatásokat.
MogiRobi volt az első robot, amit az etorobotikai kutatásokhoz terveztek a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem MOGI tanszékén. Ő nagyon különbözött tőlem, leginkább egy leegyszerűsített kutyára hajazott, mozgatható fejjel, fülekkel, farokkal, és lekerekített, lapos háromszögre hasonlító testformával. Ő is kereken gurult mint én, ráadásul úgynevezett “holonomikus” hajtásrendszer mozgatta, ami segítségével úgy tudott mozogni, mint az állatok: meg tudott fordulni vagy oldalazni úgy is, hogy nem fordult egész testével az új irányba, mint egy autó tenné.
MogiRobi sokat segített az Etológia Tanszéken a legelső kutatásokban, például annak megértésében, hogyan próbálnak egyszerű feladatokat megtanítani az emberek a robotnak, vagy milyen viselkedés alapján gondolják az emberek, hogy a robot rossz fát tett a tűzre, amíg nem voltak mellette.
MogiRobi jelenleg szabadságát élvezi a Miskolci Egyetem Általános Informatikai Intézeti Tanszékén, ahol később az oktatásban és további kutatásokban fog segíteni.
